對(duì)包液壓系統(tǒng)原理_故障分析及改進(jìn)

(1)對(duì)包液壓系統(tǒng)

某SLD-140型水平連鑄機(jī)組采用全液壓驅(qū)動(dòng)，其中間包對(duì)包采用液壓傳動(dòng)。對(duì)包液壓控制系統(tǒng)原理圖如圖Q所示，該系統(tǒng)使用疊加式集成控制方式，具有兩級(jí)壓力控制。對(duì)包時(shí)，中間包未接觸結(jié)晶器之前，使用系統(tǒng)額定工作壓力p=7.0MPa進(jìn)行工作；中間包快接觸結(jié)晶器時(shí)，馬上進(jìn)行壓力轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)壓力減至p2=1.5～2.0MPa。當(dāng)電磁閥2的電磁鐵1DT通電時(shí)，壓力油經(jīng)電磁閥5→疊加式單向閥3→電磁閥2→疊加式單向調(diào)速閥1→分流集流閥8，經(jīng)精密調(diào)速閥6、7旁路調(diào)整后，分別進(jìn)入兩缸的無(wú)桿腔，推動(dòng)液壓缸精確同步前行，從而帶動(dòng)中間包快速前行，開(kāi)始對(duì)包；當(dāng)中間包快接觸結(jié)晶器時(shí)，電磁閥5的電磁鐵3DT通電，壓力油經(jīng)電磁閥5→疊加式減壓閥4，工作壓力減至設(shè)定壓力，由于單向閥3的截止作用，壓力油繼續(xù)前行，進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，又由于減壓閥的液阻作用，使液壓缸慢速前行，從而帶動(dòng)中間包緩慢對(duì)上并貼緊結(jié)晶器，完成中間包對(duì)包過(guò)程；當(dāng)電磁閥2的電磁鐵2DT通電、電磁閥5的電磁鐵3DT斷電時(shí)，壓力油經(jīng)電磁閥5→疊加式單向閥→電磁閥2進(jìn)入兩缸的有桿腔。推動(dòng)液壓缸后退，從而帶動(dòng)中間包后退，完成中間包退包過(guò)程。

 

(2)系統(tǒng)故障分析

    該系統(tǒng)投入使用后，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作很不正常。當(dāng)減壓閥設(shè)定壓力p2 =1. 5MPa時(shí)，中間包對(duì)包前行的（3DT斷電狀態(tài)）速度非常緩慢，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求；而3DT通電處于減壓狀態(tài)時(shí)，中間包前行的速度又比較正常。經(jīng)過(guò)跟蹤分析，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障的根源出在疊加式減壓閥這個(gè)環(huán)節(jié)上。

圖R(a)所示為疊加式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，其工作原理為：壓力油經(jīng)A孔進(jìn)入，經(jīng)節(jié)流口①由通道A′孔流出，A′腔油液壓P經(jīng)通道②和小孔c作用到反饋活塞1上，使活塞1向左移動(dòng)。由于作用力和反作用力的相互性，主閥芯2向右移動(dòng)，壓縮調(diào)節(jié)彈簧3，在彈簧力的作用下，主閥芯2處于一個(gè)平衡位置，從而使節(jié)流口①開(kāi)口一定，壓力油經(jīng)節(jié)流口①的節(jié)流作用，工作壓力由P1減至設(shè)定壓力P2。

 

    對(duì)減壓閥主閥芯進(jìn)行受力分析，如圖R(b)所示，忽略摩擦力和液動(dòng)力的影響，主閥芯平衡穩(wěn)定時(shí)：

                              FA =fk                           (4-5)

    式中  FA——負(fù)載壓力反饋?zhàn)饔昧?，F(xiàn)A =p2A；

          fk——設(shè)定彈簧作用力，fk=(ΔX+X)K。

由此得出減壓閥的數(shù)學(xué)模型：

                        （4-6）

 

    式中  P2——負(fù)載腔壓力，

           K——彈簧剛度；

           X——彈簧預(yù)緊量；

         ΔX——主閥芯位移；

           A——反饋活塞截面積。

    對(duì)式(4-6)進(jìn)行數(shù)學(xué)變換：

                            ΔX=（p2A）/K-X                     (4-7)

    從式(4-7)可以看出：

    ①隨著p2增高，ΔX增大，主閥芯右移；

    ②如果K變小，ΔX增大，主閥芯右移。

    由此可得出以下幾點(diǎn)結(jié)論。

    ①當(dāng)p2較高，K較小時(shí)，ΔX較大，當(dāng)ΔX1≤ΔX≤ΔX2時(shí)主閥芯2右移，關(guān)閉節(jié)流口①，壓力油從A′→A的通道截止，油流不通。也就是說(shuō)，壓力設(shè)定適中，彈簧剛度適合，即減壓閥適合系統(tǒng)要求，并調(diào)整得當(dāng)，則減壓閥具有單向性：從A→A′減壓，從A′→A截止。

    ②當(dāng)X較大，K較大時(shí)，致使0≤ΔX＜ΔX1時(shí)，主閥芯右移，但不足以使節(jié)流口①關(guān)閉，通道A′→A仍然溝通，也就是壓力設(shè)定過(guò)高，而彈簧剛度不合適，使減壓閥的單向作用失去，即從A→A′減壓，從A′→A回流。

    ③當(dāng)X很小，而P2很高，K也較小，此時(shí)ΔX很大，使得ΔX> ΔX2時(shí)，主閥芯右移，關(guān)死節(jié)流口①，而使A′腔與T腔溝通，系統(tǒng)溢流。也就是說(shuō)，設(shè)定壓力很低，彈簧剛度也較小，而負(fù)載壓力很高時(shí)，減壓閥的單向性能也失去，即從A→A′減壓，而A′→A回流時(shí)，A與T溝通溢流，起到壓力沖擊保護(hù)作用。

    由以上分析可以看出，減壓閥的單向性是隨工況變化而變化的，不宜在系統(tǒng)中突出使用其單向性。

    如系統(tǒng)原理圖Q所示，當(dāng)電磁閥5處于常態(tài)時(shí)，壓力油(p=7.0MPa)經(jīng)電磁閥5及單向閥3從A腔倒回減壓閥，由于減壓閥設(shè)定壓力(p=1.5MPa)較低，即設(shè)定彈簧預(yù)緊量較小，而系統(tǒng)壓力較高，致使減壓閥的A腔與T腔溝通，系統(tǒng)處于溢流狀態(tài)，壓力油旁通回油箱，因而進(jìn)入液壓缸的壓力油流量不夠，致使液壓缸前行緩慢。

(3)系統(tǒng)改進(jìn)

    該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上存在缺陷，必須在減壓閥后面的A通道上加一個(gè)單向閱，彌補(bǔ)減壓閥的單向作用隨工況變化而變化的不足之處。此系統(tǒng)中，中間包運(yùn)動(dòng)的速度不高且平穩(wěn)，不存在太大的壓力沖擊，加上單向閥后，即使減壓閥的壓力沖擊保護(hù)性能消失也不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

    改進(jìn)后的系統(tǒng)用一個(gè)疊加式雙單向閥替換原系統(tǒng)中的疊加式單向閥3。系統(tǒng)經(jīng)改進(jìn)后，一直運(yùn)行正常。

    若沒(méi)有疊加式雙單向閥，也可利用雙液控單向閥，撤除其液控功能而改造成一個(gè)雙單向閥，裝在系統(tǒng)上。