來復(fù)式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)

    ①雙向單來復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)（圖D）  雙向單來復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)的來復(fù)母活塞2僅作直線運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱，通過同步桿3連接左右兩來復(fù)桿主軸4實(shí)現(xiàn)同步。這種液壓馬達(dá)主要用于驅(qū)動(dòng)處于同一軸線上的兩個(gè)負(fù)載作同步旋轉(zhuǎn)。

②細(xì)長(zhǎng)單來復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)(圖E)  這是一種用于臺(tái)車鉆臂上翻轉(zhuǎn)鑿巖機(jī)滑道的單來復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)。其活塞5上的來復(fù)桿與主軸1上的來復(fù)螺旋副相配，主軸又與滑道相連，殼體3通過法蘭軸6固定于鉆臂上。當(dāng)壓力油從油口A進(jìn)入殼體左腔時(shí)，活塞沿著直花鍵副8向右運(yùn)動(dòng)。由于鉆臂不動(dòng)，所以活塞直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過來復(fù)螺旋副7迫使主軸連同滑道一起旋轉(zhuǎn)。反之，壓力油由B油口進(jìn)入時(shí)，滑道就反轉(zhuǎn)。這種馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能帶動(dòng)細(xì)長(zhǎng)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。