擺動(dòng)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的性能參數(shù)主要有壓力、轉(zhuǎn)矩、效率、角速度和轉(zhuǎn)角等。
(l)壓力 目前葉片式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的工作壓力一般不大于32MPa。
(2)輸出轉(zhuǎn)矩、角速度和效率轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動(dòng)液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)，其計(jì)算公式因結(jié)構(gòu)類型而異。表6-7給出了葉片式和活塞式擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計(jì)算公式。
擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩及會(huì)轉(zhuǎn)角速度技術(shù)公式
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馬達(dá)類型 |
輸出軸轉(zhuǎn)矩T/n·m |
回轉(zhuǎn)角速度ω/rad·s-1 |
說(shuō) 明 |
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葉片式 |
T=1/8(p1-p2)Z(D2-d2)bηm |
ω=4/3×[qηv
/(D2-d2)Zb] ×10-4 |
p1-進(jìn)油口壓力，Pa；
p2-排油被壓，Pa；
q-輸入流量，L/min；
Z-葉片數(shù)；
D-缸體內(nèi)徑，m；
D-葉片安裝軸外徑，小缸體內(nèi)徑（鏈?zhǔn)剑?，活塞直徑（?lái)復(fù)式），m；
b-葉片軸向?qū)挾龋?span lang="EN-US">m；
Dg-齒輪分度元直徑（齒條齒輪型），螺桿中徑（活塞螺旋型），鏈輪節(jié)圓直徑（鏈?zhǔn)剑?span lang="EN-US">m；
λ-螺旋升角，rad；
ρ-當(dāng)量摩擦角，rad；
t-螺距，m；
I-曲柄長(zhǎng)度，m；
S-曲柄長(zhǎng)度，m；
ηm-馬達(dá)機(jī)械效率，單葉片型ηm=80%～90%，多葉片型甚至達(dá)90%～95%，活塞式ηm=80%；
ηv-容積效率，單葉片型為ηv=90～95，多葉片型通常小于90%，活塞式效率幾乎為100% |
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活塞式 |
齒
條
齒
輪
型 |
T=1/8πDgD2(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv/DgD2×10-4 |
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活
塞
螺
旋
型 |
T=1/8πDg(D2-d02)
tan(λ-ρ)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[t(D2-d2) ]×10-4 |
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鏈
式
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T=1/8πDg(D2-d2)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[Dg(D2-d2)] ×10-4 |
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曲
柄
連
桿
型 |
T=1/4πID2(p1-p2) ηm |
ω=2/3×qηv/(πID2) ×10-4 |
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來(lái)
復(fù)
式 |
T=1/8S(D2-d2)(p1-p2) ηm |
ω=4/3×qηv
/[S(D2-d2)] ×10-4 |
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在各種形式的擺動(dòng)液壓馬達(dá)中，容積泄漏全部為內(nèi)泄漏，主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取，它對(duì)機(jī)械摩擦損失及馬達(dá)的啟動(dòng)特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的機(jī)械效率要比活塞式擺動(dòng)馬達(dá)高，而活塞式擺動(dòng)馬達(dá)的內(nèi)泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高，各種馬達(dá)的效率取值范圍見(jiàn)表6-7中的說(shuō)明。
單葉片型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m；多葉片型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N．m。
活塞式齒條齒輪型擺動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)100000N．m以上。
各種擺動(dòng)液壓馬達(dá)的角速度通常不大于100°/s。
(3)轉(zhuǎn)角 單葉片型擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于310°，多葉片式擺動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于100°。
在活塞式擺動(dòng)馬達(dá)中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過(guò)控制活塞行程來(lái)自由選取，必要時(shí)，可做成轉(zhuǎn)角大于360°；來(lái)復(fù)式擺動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)角可通過(guò)控制來(lái)復(fù)螺旋副導(dǎo)程的大小獲得，必要時(shí)可大于360°。鏈?zhǔn)綌[動(dòng)馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)角不大于90°。