非通軸式軸向柱塞泵

    a．定量泵圖F所示為一種帶大直徑缸體軸承的非通軸式定量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)。在缸體13的軸向缸孔中裝有柱塞12，各柱塞的球形頭部裝有滑履11?；爻虣C(jī)構(gòu)由中心彈簧6和回程盤7等組成，將滑履緊緊地壓在斜盤8的斜面上，使泵具有一定的自吸能力。當(dāng)缸體由傳動(dòng)軸1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞相對缸體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，缸底的通油孔經(jīng)配流盤14上的配油窗口完成吸、壓油工作。缸體支撐在滾柱軸承10上，使斜盤給缸體的徑向分力可由滾子軸承來承受，從而使傳動(dòng)軸和缸體只受轉(zhuǎn)矩而沒有彎矩的作用。柱塞和滑履中間的小孔可使缸孔中的壓力油通至滑履和斜盤的接觸平面間，形成一靜壓油膜，減小了滑履和斜盤之間的磨損。在缸體的前端設(shè)置一個(gè)大直徑的專用短滾柱軸承10以直接承受側(cè)向力，傳動(dòng)軸僅用來傳遞轉(zhuǎn)矩。由于斜盤8始終固定于定量端蓋9上，不能改變柱塞的行程，故泵的排量是固定的。

b．變量泵  圖G所示為一種非通軸式手動(dòng)變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)。該泵在圖G所示的定量泵結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上添設(shè)變量頭部分而構(gòu)成，前者在此稱為泵主體部分。缸體的前端仍然設(shè)置短滾柱軸承9以直接承受側(cè)向力。

    變量頭是一個(gè)手動(dòng)控制變量機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)手輪11使調(diào)節(jié)螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)變量活塞17作軸向移動(dòng)（側(cè)面裝有導(dǎo)向鍵防止轉(zhuǎn)動(dòng)，圖中未畫出）。通過中間銷軸15使支撐在變量機(jī)構(gòu)殼體上的斜盤繞球鉸7的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變斜盤的傾角，即改變了液壓泵的排量，排量調(diào)節(jié)的百分值可粗略由刻度盤16觀測。調(diào)節(jié)完畢后可通過鎖緊螺母12緊固。此變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但操縱不輕便，且工作過程中調(diào)節(jié)變量必須卸荷操作。

國產(chǎn)SCY系列泵即屬于此類泵，其容積效率高達(dá)95%，額定壓力達(dá)31.5MPa。其變量控制機(jī)構(gòu)除了手動(dòng)控制外，還有液壓控制、電液比例控制、直流電機(jī)伺服控制及步進(jìn)電機(jī)數(shù)字控制等，這些泵的主體結(jié)構(gòu)相同，只要更換不同的變量機(jī)構(gòu)即成為相應(yīng)的另一種變量泵。

圖H所示為BCY14-1型電液比例控制變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)，其主體部分由傳動(dòng)軸1帶動(dòng)缸體20旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的7個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中心彈簧6將柱滑組件中的滑履18壓在斜盤的斜面上。從而柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。其變量機(jī)構(gòu)采用了比例電磁鐵和外控油壓控制，并基于“流量位移力反饋”原理工作。通過改變輸入比例電磁鐵11的電流大小來改變泵的流量，輸入電流與泵的流量成比例關(guān)系，其電液比例控制變量原理如圖I所示。當(dāng)比例電磁鐵1輸入電流為零時(shí)，控制滑閥的先導(dǎo)閥芯3在反饋彈簧6的作用下被推至上端，此時(shí)壓力為p_c、流量為q_c的外控油液進(jìn)入變量活塞7的上、下兩腔，由于上腔面積A₁大于下腔面積A，故變量活塞被推向最下端位置，斜盤8的偏角為零，泵的排量也為零。當(dāng)比例電磁鐵的輸入電流增大時(shí)，先導(dǎo)閥芯3受比例電磁鐵推力的推動(dòng)而下移，從而使滑閥的上閥口打開，變量活塞7上腔通過液阻R及閥的控制邊與回油腔接通，上腔壓力降低，變量活塞上移，斜盤偏角增大，泵的排量也隨之增大，同時(shí)變量活塞的移動(dòng)又通過壓縮反饋彈簧作用在滑閥閥芯上，將滑閥閥芯推到平衡位置，變量活塞即維持在某一確定的平衡位置上，泵的排量也維持在某一定值。反之，當(dāng)輸入電流減小時(shí)，滑閥閥芯在反饋彈簧的作用下上移，使通向回油腔的閥口減小，進(jìn)入上腔的閥口增大，由此上腔壓力p_c1增大，變量活塞向下移動(dòng)，直至電磁鐵推力等于反饋彈簧力時(shí)，滑閥閥芯又回到平衡位置，使p_clA₁=p_cA，變量活塞又在一個(gè)新的位置上平衡。在輸入電流不變的情況下，若由于負(fù)載或其他干擾原因引起變量活塞上移或下移，則變量活塞的該位移變化量．通過反饋彈簧作用在滑閥閥芯上，改變滑閥的開口，使變量活塞的上腔壓力升高或降低，以抵抗負(fù)載的變化，最終使變量活塞回到與輸入電流相對應(yīng)的位置上，即保持排量不變。由此可見，該比例變量泵可在輸入電流的作用下，對排量實(shí)現(xiàn)比例控制且有很強(qiáng)的抗負(fù)載干擾能力。圖J給出了泵的變量特性曲線和液壓原理。

    與其他變量控制方式相比，電液比例控制變量柱塞泵具有控制靈活、動(dòng)作靈敏、重復(fù)精度高、穩(wěn)定性好、可以方便地實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遙控、自控、無級(jí)調(diào)速、跟蹤反饋同步和計(jì)算機(jī)控制一系列優(yōu)點(diǎn)，適用于工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化程度要求較高的機(jī)械設(shè)備。