液壓馬達(dá)的主要參數(shù)及共性

    由液壓控制元件、液壓執(zhí)行元件和負(fù)載組成的液壓裝置（液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)），其動(dòng)特性在很大程度上決定著液壓控制系統(tǒng)的性能。由液壓馬達(dá)組成的動(dòng)力機(jī)械有閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)和泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種。

(l)閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)由于節(jié)流損失較大，故效率不高，但響應(yīng)速度快、控制精度高，多用于中小功率系統(tǒng)。典型的閥控液壓馬達(dá)速度控制系統(tǒng)原理如圖E(a)所示，圖E(b)為職能方塊圖。系統(tǒng)用于控制負(fù)載的速度，使之按照指令信號(hào)給定的規(guī)律變化。測(cè)速電動(dòng)機(jī)4的軸與負(fù)載軸相連，用于檢測(cè)負(fù)載軸的速度，檢測(cè)到的速度信號(hào)w與指令信號(hào)之差（誤差信號(hào)）經(jīng)伺服放大器1進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生的電流去控制電液伺服閥2的閥芯位置，電液伺服閥輸出壓力油驅(qū)動(dòng)和控制液壓馬達(dá)3及負(fù)載的旋轉(zhuǎn)。

    (2)泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)基于容積調(diào)速原理，故效率高但響應(yīng)速度慢，多用于大功率系統(tǒng)。典型的泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)原理如圖F(a)所示，圖F(b)為職能方塊圖。雙向變量液壓泵5、雙向定量液壓馬達(dá)6及安全溢流閥組7和補(bǔ)油單向閥組8組成閉式油路，通過(guò)改變雙向變量液壓泵5的排量對(duì)雙向定量液壓馬達(dá)6調(diào)速。而變量泵的排量調(diào)節(jié)通過(guò)電液伺服閥2和雙桿液壓缸3組成的閥控式電液伺服機(jī)構(gòu)（經(jīng)常附設(shè)在變量泵的內(nèi)部）的位移調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在負(fù)載與指令機(jī)構(gòu)間設(shè)有測(cè)速電動(dòng)機(jī)（速度傳感器）9，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)速度控制回路。當(dāng)輸入指令信號(hào)后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥2向雙桿液壓缸3供油，使液壓缸驅(qū)動(dòng)變量泵的變量機(jī)構(gòu)在一定位置下工作；液壓馬達(dá)的輸出速度∞由測(cè)速電動(dòng)機(jī)檢測(cè)，轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)，與輸入指令信號(hào)相比較，得出偏差信號(hào)控制電液伺服閥的閥口開(kāi)度，從而使變量泵的變量機(jī)構(gòu)即變量泵的排量保持在設(shè)定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達(dá)6在希望的轉(zhuǎn)速值附近工作。位置傳感器4構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。

    上述電液速度伺服控制系統(tǒng)廣泛用于原動(dòng)機(jī)調(diào)速、機(jī)床的進(jìn)給拖動(dòng)及天線、雷達(dá)、炮塔的姿態(tài)跟蹤等技術(shù)領(lǐng)域中。