液壓泵及液壓馬達的分類與表示
1.3.1 分類
(1)分類方法 液壓泵及液壓馬達的類型較多，分類方法及名稱因著眼點不同而異。
按照擠子結構及運動方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型.
按照工作腔周期性變化而進入和排出的液體容積可否調節(jié)分為定量型和變量型兩類。
此外，習慣上將液壓馬達按照其轉速和轉矩分為高速小轉矩型和低速大轉矩型，以及僅能實現有限角度回轉的擺動馬達三類。通常將額定轉速高于500，/min的馬達稱為高速馬達，而將額定轉速低于500r/min的馬達稱為低速馬達。高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等，它們的結構與同類型的液壓泵相似，工作原理可逆，但因兩者使用目的不同，結構上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。高速液壓馬達具有轉速高、轉動慣量小、便于啟動與制動、調節(jié)和換向靈敏度高等優(yōu)點，但輸出轉矩較?。▋H幾十至幾百牛·米），拖動低速負載時需加設減速裝置。低速馬達的基本形式一般為柱塞式，有單作用式和多作用式。低速液壓馬達具有排量大、轉速低、輸出轉矩大（可達幾千至幾萬?！っ祝?、可直接與其拖動的工作機構連接而不需要減速裝置等優(yōu)點，但其體積較大。擺動液壓馬達可分為活塞式和葉片式兩大類，葉片式使用居多。擺動液壓馬達的結構比連續(xù)回轉型液壓馬達的結構簡單，擺動液壓馬達的突出優(yōu)點是輸出軸直接驅動負載回轉擺動，其間不需任何變速機構，輸出轉矩可達數萬牛·米，最低穩(wěn)定轉速達0.001rad/s。
1.3.2 圖形符號
(1)常用液壓泵及液壓馬達的圖形符號及其意義包括液壓泵及液壓馬達在內的液壓元件和系統的原理圖一般采用標準圖形符號繪制。由于圖形符號僅表示液壓元件的功能、操作（控制）方法及外部連接口，并不表示液壓元件的具體結構、性能參數、連接口的實際位置及元件的安裝位置，故用以表達系統中各類元件的作用和整個系統的組成、油路聯系和工作原理，簡單明了，便于繪制和技術交流。
我國先后于1965年、1976年、1993年和2009年頒布了液壓圖形符號標準。目前執(zhí)行的標準是GB/T 786. 1-2009《流體傳動系統及元件圖形符號和回路圖第1部分：用于常規(guī)用途和數據處理的圖形符號》。該標準建立了各種符號的基本要素（包括線、連接和管接頭、流路和方向指示、機械基本要素、控制機構要素、調節(jié)要素等），并制定了液壓氣動元件（液壓：閥、泵和馬達、缸、附件；氣動：閥、空壓機和馬達、缸、附件）和回路圖表中符號的設計應用規(guī)則（含常規(guī)符號、閥、二通蓋板式插裝閥、泵和馬達、缸、附件），以資料性附錄形式對CAD符號進行了介紹。
采用GB/T 786. 1-2009繪制的常用液壓泵及液壓馬達圖形符號見下表，圖形符號意義如下。
④液壓泵圖形符號由一個圓加上一個實心正三角形或兩個實心正三角形來表示，正三角形箭頭向外，表示壓力油液的方向。一個實心正三角形的為單向泵，兩個實心正三角的表示雙向泵。圓上、下兩垂直線段分別表示排油和吸油管路（油口）。無箭頭的為定量泵，有箭頭的為變量泵。圓側面的雙線和弧線箭頭分別表示泵傳動軸和旋轉運動。
②液壓馬達圖形符號由一個圓加上一個實心正三角形或兩個實心正三角形來表示，正三角形箭頭向內，表示壓力油液的方向。一個實心正三角形的為單向馬達，兩個實心正三角形的表示雙向馬達。圓上、下兩垂直線段分別表示進油和排油管路（油口）。無箭頭的為定量馬達，有箭頭的為變量馬達。圓側面的雙橫線和弧線箭頭分別表示馬達傳動軸和旋轉運動。
(2)圖形符號使用注意事項在使用GB/T 786. 1-2009繪制液壓元件及系統原理圖時應注意以下事項。
①可根據圖紙幅面大小和需要，按適當比例改變元件圖形符號的大小來繪制，以清晰美觀為原則。
②元件和回路圖一般以未受激勵的非工作狀態(tài)（如電磁換向閥應為斷電后的工作位置）畫出。
③在不改變標準定義的初始狀態(tài)含義的前提下，元件的方向可視具體情況水平翻轉或90°旋轉進行繪制，但液壓油箱必須水平繪制且開口向上。