液壓馬達(dá)

    液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上是基本相同的，從原理上講，液壓馬達(dá)可以當(dāng)作液壓泵用，液壓泵也可以當(dāng)作液壓馬達(dá)用。事實(shí)上，由于兩者的使用目的不一樣，導(dǎo)致了它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上的某些差異。例如，液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，其進(jìn)、出油口大小相等；而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)，因而沒(méi)有這一要求，為了改善吸油性能，其吸油口往往大于壓油口，故只有少數(shù)泵能當(dāng)作馬達(dá)使用。

    1．液壓馬達(dá)的分類

    液壓馬達(dá)的形式很多。按照轉(zhuǎn)速的不同，液壓馬達(dá)可分為高速和低速兩大類。一般認(rèn)為額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速馬達(dá)。

    按照運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)方式分為齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)和螺桿馬達(dá)。

    按照排量可否調(diào)節(jié)，液壓馬達(dá)可分為定量馬達(dá)和變量馬達(dá)兩大類。變量馬達(dá)又可分為單向變量馬達(dá)和雙向變量馬達(dá)。

    2．液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)

    在液壓馬達(dá)的各項(xiàng)性能參數(shù)中，壓力、排量、流量等參數(shù)與液壓泵同類參數(shù)有相似的含義，其原則差別在于：在泵中它們是輸出參數(shù)，在馬達(dá)中則是輸入?yún)?shù)。從液壓馬達(dá)的輸出來(lái)看，其主要性能表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和效率。

    (1)容積效率和轉(zhuǎn)速  因?yàn)橐簤厚R達(dá)存在泄漏，輸入馬達(dá)的實(shí)際流量q_m必然大于理論流量q_mt，故液壓馬達(dá)的容積效率為

                               η_mv=-q_mt/q_m                         (a)

    將q_mt= V_m n_m代入式(a)，可得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速公式為

                                 n_m=q_m/V_mη_mv                        (b)

    式中，V_m為液壓馬達(dá)的排量。

(2)機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩  由于液壓馬達(dá)工作時(shí)存在摩擦，它的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩R必小于理論轉(zhuǎn)矩T_m0，故液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為

                              η_m=T_m/T_mt                          (c)

設(shè)馬達(dá)進(jìn)、出口間的工作壓差為A_p，則馬達(dá)的理論功率（忽略能量損失時(shí)）表達(dá)式為

                      P_mt=2πnT_mt=△pq_mt=△pV_mn_m                   (d)

  則                        T_mt=△pV_m/2π                         (e)

將式(e)代入式(4-3)，可得液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩公式為

                             T_m=△pV_m/2πη_m                       (f)

(3)總效率馬達(dá)的輸入功率為P_mi一△pq_m，輸出功率為P_m0=2πn_mT_m，馬達(dá)的總效率η為輸出功率P_m0與輸入功率P_mi的比值，即

                                  η_mv=η_mη_mv                         (g)

由式(g)可知，液壓馬達(dá)的總效率等于機(jī)械效率與容積效率的乘積。

3．液壓馬達(dá)工作的基本條件

①要形成密封和可變的工作容積；

②要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩；

③要有適當(dāng)?shù)呐淞鞣绞?，即密封容積變大，高壓油可以進(jìn)入；密封容積變小，低壓油可以排出。