TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理

隨著井下采場(chǎng)的下移，井下通風(fēng)環(huán)境越來(lái)越惡劣。為了降低柴油鏟運(yùn)機(jī)排氣污染，減少?gòu)U氣對(duì)人體的危害，某礦已經(jīng)開始使用TOR0151E型鏟運(yùn)機(jī)代替ST2D型柴油鏟運(yùn)機(jī)。在使用過(guò)程中，TOR0151E型鏟運(yùn)機(jī)主電動(dòng)機(jī)幾乎沒(méi)有發(fā)生故障，但該機(jī)液壓系統(tǒng)時(shí)有故障發(fā)生，直接影響了鏟運(yùn)機(jī)的}}}礦效率，增加了停機(jī)時(shí)間，加大了采礦成本。為了更好地發(fā)揮TOT0151E型鏟運(yùn)機(jī)的效益，技術(shù)人員根據(jù)該機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成，分析了系統(tǒng)工作原理，對(duì)TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了故障診斷與排除。

1．轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵1、溢流閥2、充壓閥3、轉(zhuǎn)向閥4、轉(zhuǎn)向液壓缸5和高壓油管等元件組成，如圖13所示。

與變矩器變速箱輸出相連的轉(zhuǎn)向泵，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)溢流閥和充壓閥向轉(zhuǎn)向閥供油。當(dāng)移動(dòng)轉(zhuǎn)向控制桿時(shí)，與手柄位移量成比例的油量通過(guò)轉(zhuǎn)向閥，此時(shí)由轉(zhuǎn)向泵供給的高壓油流人轉(zhuǎn)向液壓缸。當(dāng)控制桿停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥芯自動(dòng)返回中間位置，車身停在給定的轉(zhuǎn)角上。轉(zhuǎn)向閥中還有一個(gè)內(nèi)附的減壓溢流閥來(lái)確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力，其設(shè)定值為15.0MPa，并可以通過(guò)閥體上的一個(gè)螺釘來(lái)調(diào)節(jié)；為了防止外力在系統(tǒng)中引進(jìn)的峰值負(fù)載造成元件損壞，還設(shè)置了沖擊溢流閥；沖擊溢流閥設(shè)定為20.0MPa，當(dāng)沒(méi)有轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的輸出從轉(zhuǎn)向閥進(jìn)入大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)。

2．大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)

大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)由吸油濾芯11，液壓泵8，大臂/鏟斗控制閥9、大臂液壓缸6，雙作用鏟斗液壓缸7和回油過(guò)濾器12等元件組成，如圖13所示。

與變矩器動(dòng)力輸出相連接的液壓泵向大臂鏟斗控制閥供油。從駕駛室控制手柄到控制閥芯采用機(jī)械式連接，閥芯的運(yùn)動(dòng)開放或關(guān)閉閥內(nèi)的油孔，使液壓油進(jìn)入液壓缸，完成指定的動(dòng)作。大臂/鏟斗控制閥中還有一個(gè)內(nèi)附的液壓溢流閥來(lái)確定系統(tǒng)的工作壓力，其設(shè)定值為21.0MPa。在所有的液壓缸動(dòng)作功能上都裝上防止外力沖擊損壞的沖擊溢流閥和防氣蝕閥，鏟斗液壓缸活塞大頭側(cè)的沖擊溢流閥壓力設(shè)定為6.0MPa，其余沖擊溢流閥壓力設(shè)定為24.0MPa。

卸載閥用于檢測(cè)大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)中的負(fù)載。當(dāng)不使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)，其液壓油通過(guò)卸載閥進(jìn)人大臂/鏟斗液壓系統(tǒng)以加快其動(dòng)作，而當(dāng)大臂/鏟斗油路中的壓力大于12.0MPa時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓油被導(dǎo)入液壓油箱。

3. 制動(dòng)系統(tǒng)

系統(tǒng)如圖14所示。

TOR0151E鏟運(yùn)機(jī)配備有雙油路行車

制動(dòng)系統(tǒng)和另一停車制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)逆流閥壓力設(shè)定為36.0MPa，制動(dòng)油路通過(guò)充壓閥與轉(zhuǎn)向油路連接。充壓閥的功能是在壓力蓄能器中保持9.5～12.8MPa的壓力，兩套油路各有自己的壓力開關(guān)，當(dāng)壓力低于7.0MPa時(shí)向司機(jī)發(fā)出信號(hào)。制動(dòng)踏板用于控制通往制動(dòng)液壓缸的壓力，從而控制剎車力，前后橋各有一套制動(dòng)油路。

停車制動(dòng)是作用于前橋驅(qū)動(dòng)軸剎車盤的彈簧制動(dòng)剎車裝置。停車制動(dòng)控制閥的壓力來(lái)自前橋制動(dòng)油路，當(dāng)使用手剎時(shí)，彈簧制動(dòng)液壓缸壓力排空，放松制動(dòng)須給彈簧制動(dòng)液壓缸加壓，此時(shí)儀表板的指示燈熄滅。車上還有一個(gè)電磁閥，電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)自動(dòng)施加手閘。停車手柄的位置對(duì)這一功能沒(méi)有影響，當(dāng)蓄能器壓力降到7.0MPa以下時(shí)，停車/緊急制動(dòng)自動(dòng)動(dòng)作。

4．卷纜液壓系統(tǒng)

卷纜液壓系統(tǒng)如圖15所示。

液壓油從卷纜泵和卷纜主泵送到卷纜控制閥，流經(jīng)液壓卷纜馬達(dá)，最后回到油箱。卷纜控制閥根據(jù)卷入還是放出電纜來(lái)調(diào)節(jié)流向液壓卷纜馬達(dá)的液壓油壓力，卷入時(shí)壓力為8.6MPa，放出時(shí)壓力為6.4MPa。卷纜泵排量較低，大部分液壓油流量來(lái)自安裝在齒輪箱上卷纜主泵，該泵只在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)才供油。手動(dòng)閥可以在檢修時(shí)消除電纜中的張力，另一方面，當(dāng)車身后有一大段松弛電纜時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前應(yīng)該打開此閥，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，緩慢地關(guān)閉控制閥，開動(dòng)卷纜系統(tǒng)，從而避免電纜受到突然的拉力。