變量泵斜盤的電液伺服控制系統(tǒng)

原機(jī)械液壓式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的燃油泵組最大輸出流量為8500L/h。改造過程中，變量泵保留了原有的斜盤、泵套、12個柱塞、配油盤以及傳動軸，去掉燃油輸送泵組中的機(jī)械式調(diào)節(jié)器、泵頭上的轉(zhuǎn)速離心裝置和原柱塞泵斜盤控制活塞，按原泵頭與調(diào)節(jié)器連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造后端板、輔助封堵裝置、外接阻尼器（針型可調(diào)節(jié)式閥門）、主副油路分配器、斜盤推桿過渡連接軸及安裝支架。

用改造后的柱塞泵構(gòu)建了斜盤位置控制系統(tǒng)，主要由電液伺服閥、雙作用油缸、位移傳感器及連接機(jī)構(gòu)組成。為簡化結(jié)構(gòu)，非恒壓的泵后燃油直接進(jìn)人伺服閥作為工作油源。典型的采用伺服閥控制、作動筒驅(qū)動的位置控制系統(tǒng)（見圖7）使用獨(dú)立恒壓油源，變量泵斜盤位置液壓伺服控制系統(tǒng)組成如圖8所示。

航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)實(shí)施流量/轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制時，采集信號為燃油流量/發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以指令信號與反饋信號的差值輸入控制算法獲得燃油流量調(diào)節(jié)信號。在此過程中并不需要精確測量變量泵斜盤角度，因此斜盤位置控制系統(tǒng)反饋信號為雙作用液壓缸活塞位置。系統(tǒng)運(yùn)行時，發(fā)動機(jī)數(shù)字電子控制( DEEC)機(jī)根據(jù)燃油變化量計(jì)算出斜盤位置的指令信號，底層控制系統(tǒng)根據(jù)指令信號與伺服液壓缸活塞位置測量信號之間的差值，按既定控制算法向電液伺服閥輸入電壓。伺服閥通過力矩馬達(dá)、液壓傳動和機(jī)械反饋等環(huán)節(jié)的共同工作，向雙作用液壓缸的某一腔輸入高壓燃油，另一腔內(nèi)的低壓燃油經(jīng)伺服閥返回燃油泵前的低壓油路。變量泵斜盤控制機(jī)構(gòu)與液壓缸一側(cè)的活塞桿連接，當(dāng)高壓燃油推動液壓缸活塞向指令方向運(yùn)動時，也推動斜盤改變角度。同時，安裝在液壓缸另一側(cè)活塞桿上的位移傳感器組件，將油缸活塞位置的電流信號實(shí)時傳送回控制機(jī)中。上述組成元件共同構(gòu)成了變量柱塞泵斜盤位置的液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。