步進爐水平液壓缸比例控制失效故障排除

1．步進爐水平液壓缸的比例控制

步進爐水平液壓缸所驅動的負載較大，具有很大的慣性。為了防止沖擊，在步進爐水平液壓缸剛起動時實行緩慢加速，走完行程前實行二級減速。其理想的運動速度曲線如圖20所示。

為了滿足水平缸運動速度的要求，泵源采用恒壓變量斜盤式柱塞泵A4VSO，閥臺采用二通插裝式位移電反饋的電液比例節(jié)流閥FE25C10（具有控制大流量、大功率液壓系統(tǒng)且穩(wěn)態(tài)精度較高的優(yōu)點）。其電液比例系統(tǒng)圖如圖21所示，插裝式水平缸速度的電液比例系統(tǒng)控制框圖如圖22所示。

控制原理為：二通插裝閥閥口液流相當于小孔出流的流動形式，其通過流量與閥口流量系數(shù)（一般恒定）、閥口壓差、閥口過流面積有關，而閥口過流面積與閥口面積梯度、閥心位移有關。其流量公式為Q=C_dWX_v√（2Δp/ρ）；而閥心位移X_v與比例電磁鐵的電流呈線性關系。因此，只要保證閥口進出口壓差恒定（采用具有壓力補償功能的定差減壓閥系統(tǒng)），閥口流量與比例電磁鐵的給定電流呈線性關系，那么給比例放大器一定的電控信號就能得到理想的水平缸運動速度曲線。

2．控制失效故障的典型征兆及原因

出現(xiàn)故障時運動減速不明顯，但運動速度偏低，甚至不動作。這類故障要么來自電控系統(tǒng)，包括放大器、比例電磁鐵、位移傳感器等；要么來自液壓系統(tǒng)，包括比例節(jié)流系統(tǒng)、定差減壓閥系統(tǒng)。

3．排除故障的程序

(1)對給定比例電磁鐵的電流及主閥心位移傳感器電信號進行檢測，確保其工作正常。

(2)對定差減壓閥進行檢查、拆洗，檢查減壓閥閥心是否在正常的磨損范圍之內，復位彈簧剛性是否良好；減壓閥控制蓋板錐閥閥心磨損是否在正常范圍之內，復位彈簧剛性是否良好，蓋板內阻尼螺塞是否暢通。

(3)對二通插裝比例節(jié)流閥塊進行清洗，確保其控制油道、阻尼螺塞暢通，并且適當調節(jié)定差減壓閥的壓差。

采取以上措施后，比例閥可恢復速度控制功能，水平缸的運動速度可得到理想控制。