電液伺服閥-先導(dǎo)級(jí)閥

先導(dǎo)級(jí)閥又稱前置級(jí)，用于接受小功率的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或轉(zhuǎn)角信

號(hào)，將機(jī)械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動(dòng)功率級(jí)主閥，猶如一對(duì)稱四通閥控制的液壓缸。主閥多為滑閥，它將先導(dǎo)級(jí)閥的液壓力轉(zhuǎn)換為流量或壓力輸出。電液伺服閥先導(dǎo)級(jí)主要有噴嘴擋板式和射流管式兩種。

(1)噴嘴擋板式先導(dǎo)級(jí)閥。它的結(jié)構(gòu)及組成原理如圖5所示[圖5 (a)為單噴嘴，圖5 (b)為雙噴嘴]，它是通過(guò)改變噴嘴與擋板之間的相對(duì)位移來(lái)改變液流通路開(kāi)度的大小以實(shí)現(xiàn)控制，具有體積小、運(yùn)動(dòng)部件慣量小、無(wú)摩擦、所需驅(qū)動(dòng)力小、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小信號(hào)工作，因此常用作二級(jí)伺服閥的前置放大級(jí)。其缺點(diǎn)主要是中位泄漏量大，負(fù)載剛性差，輸出流量小，節(jié)流孔及噴嘴的間隙小(0.02～0.06mm)，易堵塞，抗污染能力差。

(2)射流管式先導(dǎo)級(jí)閥。如圖6所示，射流管閥由射流管3、接受器2和液壓缸1組成，射流管3由垂直于圖面的軸c支撐并可繞軸左右擺動(dòng)一個(gè)不大的角度。接受板上的兩個(gè)小孔a和b分別和液壓缸1的兩腔相通。當(dāng)射流管3處于兩個(gè)接受孔道a、b的中間位置時(shí)，兩個(gè)接受孔道a、b內(nèi)的油液的壓力相等，液壓缸1不動(dòng)；如有輸入信號(hào)使射流管3向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度時(shí)，兩個(gè)接受孔道a、b內(nèi)的壓力不相等，液壓缸1左腔的壓力大于右腔的，液壓缸1向右移動(dòng)，反之亦然。

射流管的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工精度低、抗污染能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是慣性大響應(yīng)速度低、功率損耗大。因此這種閥只適用于低壓及功率較小的伺服系統(tǒng)。