齒輪式液壓馬達(dá)的故障排除與維修
1. 齒輪馬達(dá)常見故障與排除方法
1．液壓馬達(dá)出現(xiàn)明顯的噪聲大和振動(dòng)，并伴隨著發(fā)熱
(1)產(chǎn)生的原因。
1)齒輪馬達(dá)的齒輪嚙合不良。當(dāng)齒輪馬達(dá)由于磨損或異物的進(jìn)人造成液壓馬達(dá)齒形精度下降或嚙合接觸不良。
2)液壓馬達(dá)軸承或軸承座等損壞。當(dāng)液壓馬達(dá)的軸承或軸承座等損壞時(shí)，軸的支承得不到保證，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)或振動(dòng)，出現(xiàn)噪聲。
3)液壓馬達(dá)軸向間隙不符合要求。當(dāng)液壓馬達(dá)軸向間隙過小時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)明顯的噪聲大和振動(dòng)，并伴隨著發(fā)熱。
4)液壓馬達(dá)齒輪內(nèi)孔與端面不垂直或液壓馬達(dá)前后端蓋上兩孔不平行。
5)液壓油黏度不符合要求。當(dāng)所用液壓油黏度過高或過低時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生噪聲。
6)濾油器因污物堵塞。
7)液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣。當(dāng)泵進(jìn)油管接頭漏氣時(shí)；當(dāng)液壓系統(tǒng)中某處漏油時(shí)；當(dāng)液壓系統(tǒng)某處連接不良時(shí)等都會(huì)造成系統(tǒng)進(jìn)入空氣，帶有大量空氣的液壓油進(jìn)入液壓馬達(dá)就產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
8)油箱液面太低。
9)液壓油老化，消泡性能差等原因，造成空氣泡進(jìn)入液壓馬達(dá)內(nèi)。
(2)排除的方法。
1)更換齒輪或?qū)ρ行拚?，也可采用齒形變位的方式來降低噪聲。
2)更換損壞的軸承或軸承座等。
3)研磨側(cè)板或齒輪端面，增大軸向間隙，但軸向間隙不得大于技術(shù)要求。
4)更換不合格產(chǎn)品。
5)更換合適黏度的液壓油。
6)清洗濾油器，減少液壓油的污染。
7)應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，泵進(jìn)油管接頭應(yīng)擰緊，密封破損的予以更換。
8)添加液壓油至油箱規(guī)定液面位置。
9)液壓油污染老化嚴(yán)重的予以更換等。
2．液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)不到規(guī)定轉(zhuǎn)速，輸出轉(zhuǎn)矩也降低
(1)產(chǎn)生的原因。
1)液壓泵供油量不足。液壓系統(tǒng)中的液壓泵出現(xiàn)問題不能正常工作，液壓泵輸出流量減少；液壓泵的轉(zhuǎn)速不夠，這主要是帶動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與功率不匹配等原因，造成輸出流量不足，進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量和壓力不夠。
2)液壓油的性能不符合要求。一般是由于液壓油黏度過小，致使液壓系統(tǒng)各部分內(nèi)泄漏增大。
3)液壓系統(tǒng)中的控制閥出現(xiàn)問題。例如當(dāng)液壓系統(tǒng)調(diào)壓閥（例如溢流閥）調(diào)壓失靈壓力上不去，各控制內(nèi)泄漏量大等原因，造成進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量和壓力不夠；當(dāng)流控制閥開口調(diào)得過小，致使進(jìn)入液壓馬達(dá)的液壓油的流量過小。
4)液壓馬達(dá)本身的原因。如CM型液壓馬達(dá)的側(cè)板和齒輪兩側(cè)面磨損拉傷，造成高低壓腔之間內(nèi)泄漏量大，甚至串腔；YMC型擺線齒形內(nèi)嚙合液壓馬達(dá)由于沒有間隙補(bǔ)償，轉(zhuǎn)子與定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)液壓馬達(dá)中的密封線長(zhǎng)，因而引起泄漏，效率低。特別是當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子接觸線因齒形精度差或者拉傷時(shí)，泄漏更為嚴(yán)重，造成轉(zhuǎn)速下降，輸出扭矩降低。
5)系統(tǒng)超載。當(dāng)工作負(fù)載較大時(shí)，液壓馬達(dá)工作起來就力不從心造成轉(zhuǎn)速降低。
6)液壓系統(tǒng)的其他元件故障。
(2)排除的方法。
1)排除液壓泵供油量不足的故障。檢查液壓泵不能正常工作的原因，若因磨損配合間隙增大則應(yīng)及時(shí)維修或更換相應(yīng)的零部件，檢查電動(dòng)機(jī)是否滿足要求，若不滿足要求則應(yīng)更換能滿足轉(zhuǎn)數(shù)和功率要求的電動(dòng)機(jī)等。
2)檢查液壓油的黏度，及時(shí)更換合適黏度的液壓油。
3)檢查并排除各控制閥故障。重點(diǎn)是檢查溢流閥和流量閥，應(yīng)檢查其調(diào)壓失靈的原因和流量閥開口是否合適，針對(duì)性采取措施排除其故障。
4)對(duì)液壓馬達(dá)的側(cè)板和齒輪兩面研磨修復(fù)，并保證裝配間隙，即液壓馬達(dá)體也要研磨掉相應(yīng)的尺寸。
5)檢查負(fù)載過大的原因，并排除之。
6)逐一檢查采取相應(yīng)措施。
3. 液壓馬達(dá)的油封漏油
(1)產(chǎn)生的原因。
1)泄油管安裝或選擇有問題。由于泄油管安裝不當(dāng)，會(huì)造成泄油管的壓力高，導(dǎo)致油封漏油。
2)由于油封質(zhì)量差或油封破損，軸頸拉傷。
(2)排除的方法。
1)泄油管單獨(dú)接油箱，而不要共用液壓馬達(dá)回油管路；清洗泄油管，去除堵塞物；若泄油管直徑太小或有彎曲現(xiàn)象，應(yīng)更換直徑較大的泄油管，盡量減少或避免彎曲。
2)更換高質(zhì)量的油封或更換破損的油封；研磨修復(fù)軸，避免再次拉傷。
2. 齒輪液壓馬達(dá)的維修
齒輪液壓馬達(dá)的主要零件修理方法基本上與齒輪泵的修理方法相同，可參照進(jìn)行。
3. 齒輪液壓馬達(dá)的使用注意事項(xiàng)
(1)齒輪液壓馬達(dá)有多種結(jié)構(gòu)形式，所選用的液壓馬達(dá)，首先應(yīng)滿足負(fù)載及轉(zhuǎn)速要求，其次應(yīng)綜合考慮所選用液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能、低速穩(wěn)定性、效率、噪聲、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和使用維護(hù)方便性、供貨及時(shí)性等指標(biāo)和條件。要優(yōu)先選用經(jīng)過國家相關(guān)部門及行業(yè)中鑒定和技術(shù)成熟的產(chǎn)品。
(2)齒輪液壓馬達(dá)泄油口的背壓不得大于0 05MPa。
(3)齒輪液壓馬達(dá)工作介質(zhì)推薦使用46號(hào)液壓油或其他運(yùn)動(dòng)黏度(25～33)×l0-6m2/s (50℃時(shí))的中性礦物油。
(4)齒輪液壓馬達(dá)輸出,軸與執(zhí)行元件間的安裝采用彈性聯(lián)軸器，其同軸度誤差不得大于0.1mm，采用軸套式聯(lián)軸器的軸度誤差不得大于0.05mm。
(5)齒輪液壓馬達(dá)安裝前應(yīng)檢查齒輪液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向是否與產(chǎn)品所標(biāo)示的方向一致。